Ilıca Şelalesi Kastamonu’nun Pınarbaşı ilçesinde bulunmaktadır. Bu şelale aynı ismi taşıyan köy içerisindedir. Ilıca köyünde bulunan şelale Pınarbaşı ilçesine ise yaklaşık olarak 11 km uzaklıkta yer almaktadır.
Ilıca Şelalesi Horma Kanyonu içerisinde bulunmaktadır. Horma Kanyonundan 4 km uzunluğa sahip ahşap yol üzerinden şelaleye yürüyerek gitmek mümkündür. Ilıca Şelalesine Pınarbaşı ilçesinden gitmek isteyenlerin karayolunu kullanması gerekmektedir. Bu bölgede kamp ve konaklama imkânları da yer almaktadır. Ilıca Şelalesi Küre Dağı Milli Parkında yer almaktadır. Şelaleye yakın toplam 14 tane bungalov ev vardır. Bunun yanında çadır kurulabilen alanda kamp yapmaya gelen pek çok insan da konaklamaktadır. Horma Kanyonu içinde akan Zara Çayı zaman içerisinde Ilıca şelalesinin meydana gelmesine sebep olmuştur. Ilıca Şelalesine gidebilmek için aracınızı otopark bölümüne park edip bir miktar yürümeniz gerekmektedir. Bu yürüyüş ahşap bir yoldan ve doğal güzellikler içerisinden sağlanmaktadır.
Şelale 14 metre yükseklikten dökülmektedir. Döküldüğü yerde ise bir göl oluşturmaktadır. Bölgede doğa yürüyüşleri yapabilir ve zengin bitki örtüsünün tadını çıkarabilirsiniz. Bunun yanında fotoğrafçılık ile uğraşanlar için de bölgede muhteşem doğa fotoğrafları çekmek mümkündür. Ilıca şelalesine yakın 14 tane ahşap ev vardır. Buraya gelmeden önce rezervasyon yaptırarak bungalov evlerde konaklayabilirsiniz. Doğa ile iç içe olmak isteyenler ise çadır bölgesine çadır kurarak kamp yapabilirler. Bölge kamp yapmak için oldukça elverişlidir.